Braço robótico apto a segurar ferramentas, colher frutas e perfurar paredes

Um exemplo impressionante de membro robótico concebido por investigadores da Université de Sherbrooke no Canadá, é um braço hidráulico que fica acoplado no quadril do utilizador e utiliza um manipulador de três dedos para realizar uma série de tarefas.

Tal como referido pelo IEEE Spectrum, o braço tem três graus de liberdade, pode mover-se a uma velocidade de 3,4 metros por segundo e pode levantar 5 kg de peso. É bastante leve e pesa apenas 4 kg, mais ou menos o mesmo que um braço humano. Mas isso deve-se principalmente ao fato de utilizar uma forte fonte de energia externa que está ligada através de um cabo curto, limitando a mobilidade.

Como o vídeo acima mostra, há uma enorme gama de tarefas que um robô como este poderia realizar no futuro. Ele poderia imitar os movimentos do utilizador, acelerando trabalhos como colher frutas ou pintar. Ou pode atuar como assistente, segurando itens numa oficina ou passando ferramentas. Ou pode apenas perfurar paredes – no caso de ter problemas de raiva e punhos frágeis.

Uma fonte de energia externa introduz algumas restrições, mas isso pode não ser muito estranho se o utilizador estiver a trabalhar num local (como é provável numa oficina) ou se a fonte de energia puder ser movida sobre rodas, talvez mesmo seguindo o utilizador de forma autônoma.

É importante lembrar, no entanto, que estes são, neste momento, casos de utilização muito hipotética. A tecnologia não está pronta para ser lançada em fábricas ou oficinas, sendo o controlo talvez o maior fator limitativo. Este braço não pensa por si, como fazem os membros robóticos do Dr. Octopus da Marvel. Como mostra o vídeo de demonstração, neste momento, o braço é manipulado por uma terceira parte. Criar um membro robótico que seja suficientemente inteligente para ser útil sem instrução humana é uma tarefa muito difícil e provavelmente ainda muito distante.

Mas o que projetos de investigação como este podem fazer é ajudar os engenheiros a resolver outros potenciais problemas, como compensar a inércia criada por um braço robotizado quando este executa movimentos rápidos ou poderosos? Como pode ver na secção de esmagamento de paredes do vídeo, isto pode potencialmente desequilibrar o utilizador. A solução aqui foi colocar o braço junto ao centro de massa do utilizador e fixar a configuração com um arnês rígido, embora a experiência ainda nos pareça um pouco instável.

Via: TheVerge

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