Japão constrói robô-gigante que anda

Com 18 metros de altura e 25 toneladas de peso, este seria o maior robô humanoide alguma vez construído.

O Japão tem uma cultura robusta de robôs há décadas, graças (pelo menos em parte) ao sucesso da série Gundam, que são robôs humanoides bípedes controlados por um humano que cavalga dentro deles. Gostaria de vos dizer quantas séries de TV e jogos de vídeo e mangá diferentes existem sobre Gundam, mas tenho a certeza de que não posso contar com essa altura – há por aí muita coisa de Gundam a sério. Uma das coisas mais visíveis de Gundam é uma estátua de Gundam à escala real em Tóquio, mas quem quer realmente uma estátua, certo? Vá lá, Japão! Traga-nos a coisa real!


Video: Kazumichi Moriyama/Impress

Gundam Factory Yokohama, que é uma fábrica de Gundam em Yokohama, está a construir um robô Gundam de 18 metros de altura e 25 toneladas. O plano é que o robô tenha uma estrutura de aço e exterior de resina de carbono e seja alimentado por atuadores elétricos, conseguindo “movimento semelhante ao de Gundam” com os seus 24 graus de liberdade, incluindo a capacidade de andar. O robô contará com o sistema operativo V-Sido da Asratec, que será utilizado para gerar movimento.

O Laboratório JSK da Universidade de Tóquio, um dos parceiros do projeto, desenvolveu um simulador de Gundam que os investigadores podem utilizar para explorar diferentes comportamentos para o robô. Como todos sabemos, a simulação é tão boa como a realidade, o que é bom porque até agora a simulação é tudo o que temos deste robô, incluindo estes modelos à escala 1/30 do robô e as instalações de acoplagem e manutenção que serão construídas para ele.

Video: RobotStart

Aparentemente, o robô está acoplado a um sistema de apoio móvel (“Gundam Carrier“) que pode mover o robô para dentro e para fora da infra-estrutura de acoplagem, e talvez fornecer energia e apoio enquanto o robô dá um ou dois passos para trás e para a frente, mas realmente não está nada claro neste momento como tudo deve funcionar. E parece que quando o robô se move, será controlado à distância e os espectadores ficarão restritos a assistir a partir de um edifício próximo, o que a experiência de assistir a grandes robôs a caminhar nos diz que é provavelmente no melhor interesse de todos.

Via: Spectrum-ieee